Buenos días, tengo un problema similar, se me prendieron los testigos de abs, control de estabilidad, check in y dirección (esta esta mas pesada, no vuelve al doble), y pasados unos 20 segundo de arrancar el auto, suena una alarma y se queda titilando el testigo del freno de mano; hice el control en la concesionaria y me diagnosticaron (por descarte-no están 100 % seguro) que la falla es debido a una avería en el modulo del abs. Si alguno le paso, como lo solucionaron. Saludos