Sensor de cremallera

Volkswagen Vento 2006 4 puertas motor 1.9 tdi 160000 kms
Hola me aparece en amarillo el volante y de tarde se calienta el auto y se me pone rojo el volante y queda en modo emergencia prenden electros y la direccion dura. Que puede ser ?. Desde ya muchas gracias
Trejioli de Argentina hace 7 años  
TR
2 casos 
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