Tienes que levantar la palanca del freno con la punta del pie no basta a veces con soltar el freno de pie ya que no recupera hasta el tope la posición inicial y el sensor considera que el freno sigue echado por eso el pitó y la lu roja
Intenta con la mano subir todo lo que puedas el freno de mano,es un problema del cable que se va destensando,cuando cambies las pastillas de freno que te lo tensen y problema resuelto.