Se le hizo la tapa de cilindros y cuando acelera hace un ruido

Quisiera saber que podria ser cuando acelero para salir de pique hace un ruido como que si golpea una valvula pero cuando lo hago en marcha en el lugar no lo hace, mi dicen que puede ser el escape

Cuando lo prendo hace un ruido extraño y al acelerar lo hace más

Como se puede arreglar el problema de insonorizacion al viajar???

Saludos, Tengo una 4Runner del 96. Cuando aceleró hace un ruido como si fuera una motora. No Se que pueda ser.

Ruido al acelerarRuido al acelerar