No puedo conectar el teléfono. El teléfono lo ve al auto pero la radio ni conecta al teléfono

Hace ya 2 años que no puedo conectar masnelntelefono al manos libres de la suran comomlo puedo solucionar a a lguien le paso?? Se me desconfiguraba la radionse apagaba era por el manos libres

Siempre podia conectar el teléfono al auto, un día se conectó un teléfono nuevo y no se porque se borró mi registro y no hay manera de volver a conectarlo , no lo encuentra , tengo un iPhone 6 S

Compré un Motorola g4 y al hacer llamadas con el manos libres de mi celular al carro no me detecta el nombre del usuario al que voy a marcar antes decía a quién iba a marcar y lo marcaba y ahora no lo… 

Al conectar un Samsung S5 Al Bluetooth del auto se bloquea a los 10 segundos mas o menos y tengo que desbloquearla con el código, antes me conectaba sin ningún problema con un teléfono motorola... Alg… 

Me sale este mensaje al momento de configurar el teléfono. Como lo arreglo?