Hola cuando cambio a secuencial. No me la toma y no entran los cambios4

Hola. Espero que alguien pued ayudarme. Tengo una sharan del 2001 2.8 v6. Con caja tiptronic. Me da golpes en todas las marchas. Solo cuando entra el epc. Lo lleve a arreglar a un sitio especializado… 

Asesoramiento sobre el tema de cuál pueda ser el problema y la mejor solución

Donde compro el selector de velocidades

Que problema debe ser no hace los cambio en secuencial spin 2017 automática

Cuando necesito manejar en 1, 2 o 3 tercera velocidad en secuencial y coloco la palanca de cambio en secuencial se queda en automatica y no agarra secuencial