Se enciende luz catalizador amarilla en cuadro de mandos

Volkswagen Polo 2007 Tres puertas, gasolina, 1.4 187000 kms
Buenos días, tengo un polo del 2007 1.4 gasolina de 75 CV, lleva un par de semanas dando tirones y en cada tirón se bajan las revoluciones a cero sin calarse y hoy me ha salido este error...alguna pista de que puede ser?
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Alvarobayo de España hace 10 meses  
AL
5 casos 
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