Cuando lo pongo en Parking, lo enciendo de nuevo no coge cambio

Volkswagen Polo 2003 4 puertas sedan motor 1.6 121841 kms
Tengo un polo 2003 automatico cuando lo pongo en neutro encendido, se traba la palanca aunque pise el freno no me deja poner los cambio, tambien si me detengo y lo pongo en parking, cuando lo enciendo piso el freno pero no me suelta la palanca, se queda trabada, alguien me puede decir, aaaaaa ademas hace unos dias me da un codigo EPC en el tablero
Carlos de República Dominicana hace 9 años  
CA
4 casos 
Carlos de República Dominicana hace 7 años
En una ocasión me paso algo similar, me detuve lo puse en parking y cuando pise el freno para poner el cambio no me soltaba la palanca, en mi caso era las luces de Stop quemadas ambos lados, cuando la arregle todo estuvo bien
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