Falla extraña con RPM

Volkswagen Polo 2001 1.9 tdi 300000 kms
Hola chicos, tengo una falla muy rara que no logro identificar.
El auto arranca al toque sin problemas. Cuando lo muevo comienzan a subir y a bajar las rpm de 1000 a 1500 cíclicamente. Hasta que el auto deja de moverse. Descubrí que al desconectar el sensor del velocímetro en la caja. Esa falla desaparece(probé con uno nuevo también). Les recuerdo que es un Polo TDI 2001. La verdad que ni idea por donde buscar el problema. Si Alguien tiene alguna idea o le pasó algo similar le agradecería cualquier ayuda. Muchas gracias a todos.
Lucas Santiago de Argentina hace 4 años  
LU
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