Bota la reversa, las demás marchas entran muy bien, q podrá ser?

Todas las velocidades entran bien pero la reversa me la bota mucho hasta k la agarra tiene arreglo o hay k cambiar toda la caja

Hola Cuando meto la reversa y Voy sacando el clutch vota la velocidad, de hecho cuando el carro esta frio la bota, pero ya despues de haber recorrido varios kilometros no la bota tan seguido Y solo e… 

Cuando pongo en reversa se bota o no da reversa y solo entran la velocidad, primera y segunda.

Meto la reversa y la bota que podrá ser y como arreglarlo

Mi camioneta boto el aceite de la caja automática marcando a la vez el check y la d en el tablero y quisiera saber que fue lo pudo haber sucedido y que tan costoso es la compostura. Gracias