Cuando guiro la dirccion hace un ruido a hierro seco. Y esta direccion es asistida eléctricamente

Tengo testigo asistida encendido en amarillo desde que solte borne bateria, LA DIRECCION VA MUY DURA

Detuve normalmente el vehículo y al ponerlo en marcha de nuevo estaba encendida la luz roja del tablero con la figura de un volante y la dirección esta dura lo encendí y apagué motor varias veces y si… 

Es un 2016 dirección asistida está muy dura la dirección que puede ser?

Cuando se calienta falla dirección asistida

Dirección dura. Me marca tablero problema de dirección asistida