El motor tiembla y prende el check y emission workshop

Volkswagen Passat 2000 Sedan motor 2.0 turbo 139400 kms
Tinia tiempo temblando el motor y tenía como un ruido como si algo chocará al poner el carro en Neutral dejaba de temblar pero ahora me prendió el check y me aparece un mensaje de emission workshop y ahora el carro tiembla mucho, caminando parado y en neutral que puede ser?
Danielh de México hace 9 años  
DA
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