Cuando enciende El auto camina muy poco en direccion adelante y de revera si camina bien??

Tengo problemas con la transmision de mi passat de un momento a otro empezo a hacer cambios bruscos de D a R Y dejo de marcar en el tablero la velocidad y cuando sale en D cuesta mucho q empiece a cam… 

No marca los cambios en el tablero si los hace pero no indican ayuda por favor

Al parecer las velocidades entran hace el intento de caminar pero nada más y no camina eso es en todas las velocidades hasta activando la doble da el mismo problema no hay tracción

No marca la velocidad que va caminando

Tengo un Mercedes c240 modelo 2002 el problema es que no marca p r n d en el tablero y solo camina en primera velocidad alguien sabe que pueda ser?