Alguien que le haya pasado algo similar? El auto avanza sin problemas en reversa y para adelante unicamente en modo de emergencia, pongo Drive y tarda unos minutos sin hacer nada hasta que repentinamente entra directamente el 5to cambio, les comento que ya le cambie los sensores de velocidad de entrada y salida y le realice el servicio a la transmisión, agradeceré cualquier ayuda me puedan brindar, saludos y excelente dia. La transmisión es la 09G Triptronic de 6 velocidades.

Codigo que arroja vagcom

Transmisión OutPut Speed Sensor (G195)
P0721-008-Implausible Signal-Intermittent

Gear 1
P0731-003-Incorrect Ratio Intermittent