Tironeo al arrancar en D o R

Volkswagen Passat 2010 B6 tsi 100000 kms
Hola muchachos, hace poco adquirí un passat tsi año 2010 y estoy teniendo problemas al arrancar desde 0 ( ya sea para adelante o en reversa). Yo no se si será alguna falla de la caja. La verdad ante la duda le realice el service con aceite y filtro original y la verdad no obtuve cambios.
Averiguando y leyendo eh visto que pueden ser los semi ejes... la verdad estoy preocupado ya que no detectamos la falla con mi mecánico.
Si alguno tiene idea de que pueda ser me da una respuesta por favor...
PD: la caja no tira fallas con el scanner. La falla suele hacerla en caliente, cuándo te subís y esta frío actúa normal. Saludos
Nacho cajal de Argentina hace 4 años  
NA
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