Al poner directa hace como un golpe y entra al acelerar como que se sale se vuelve a entrar lo mismo en retroceso la 5ta por ahí no entra que podrá ser la caja es automática
Comprueba el nivel de aceite y el filtro de la caja de cambios pueden estar en mal estado y se esta, deteriorando la caja. Puntua en el marcador de la izquierda si te sirve el aporte para solucionar