Se me encendieron testigos de abs y freno...que puede ser??

Tiene encendida la luz de abs, el scanner dice que es el sensor de rueda tras der, lo intercambie de lado,pero da el mismo error, se revisó cableado, módulo, ahora el abs funciona, pero la luz sigue e… 

Se me enciende el testigo cuando la arranco se me queda dado el testigo del ABS y el del ESP el triangulito con la raya y es que lo he llevado a un taller me lo han quitado pero al rato se me ha puest… 

Se queda prendido o encendido el testigo del ABS

Se quedó prendido el testigo de abs

No se apaga el testigo de ABS encendido