Dime, vibra en parking o en neutro, pero deja de hacerlo cuando metes D o S, mientras manejas no vibra? tu auto tiene caja manual o dsg? tiene doble embrague? si es caja automatica y doble embrague... la falla suelle ser el doble embrague. Avisame. O tambien puede ser que tengas un soporte de motor dañado y por eso vibra el motor, tambien deberia hacer un golpe al acelerar brusco y frenar brusco.