Solo anda en D y en segunda se siente q entra la segunda y reversa nad

Volkswagen Passat 2001 4 puertas V6 2.8 250500 kms
Camina pero solo le entra la segunda y reversa pero al Hacer el cambio patea
Será algún sensor o codificar la caja esq es nueva pero dicen q hay q codificar
Cárdenas castro de México hace 6 años  
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