Golpetea al poner d

Volkswagen Passat 2002 Passat 2.8 v6  113000 kms
Al encender el carro, todo normal , después d Rin rato manejarlo más o menos 10 minutos en adelante y pongo en N y vuelvo a D hace ese golpeteo o brincoteo de ahí en fuera realiza los cambios bien
Pero he descubierto que en el momento que empieza con el golpeteo, apago el carro y vuelvo a prender y de ahí en fuera todo normal ya no hay golpeteos y mientras es lo que hago, apagarlo en un semáforo y volverlo a encender para que no me de fallas en todo el día
Pero si quisiera saber que problema es y si hay alguna consecuencia q lo maneje así
Deivis de México hace 8 años  
DE
4 casos 
Automotriz DJLMejia de Perú hace 4 años
Verifica los soportes.
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