Amigos su ayuda!

Tiene aproximadamente un mes que en cuanto enciendo mi vehículo comienza a sonar el claxon por al rededor de 30 segundos y después se apaga, esto sucede cada vez que enciendo el carro.
Que podría ser?

Tengo tiggo 5 y al cerrar cualquier puerta luego de ponerla en marcha, se activa 6 veces la bocina y el cierre centralizado, y dice que deje la llave dentro del auto aunque esté! Puedo arrancar y rodar luego sin problema. La lleve al escáner de Chery no encuentra falla, chequearon las llaves funcionan bien: por las dudas se cambiaron sus pilas y se reiniciaron, la batería al auto también, pero el problema persiste.

Se activa la bocina sola no para de sonar cavalier 2002 como la desactivo?