Patea la transmisión al hacer los cambios

Volkswagen Jetta 2010 4 puertas, Full,  215 kms
Q tal espero se encuentren bien, Un favorsote. Podrían orientarme con problema con la transmisión de Jetta 2.0 2010 transmisión Tiptronic comenzó a patear muy fuerte al hacer los cambios solo cuando esta caliente la maquina cambio de la D la R o a Standard patea muy fuerte, cuando esta frio y al cambiar a N, No lo hace. Pero al avanzar o correr tiene un buen desempeño sin problema.
En un taller lo escanearon y no arrojó nada, ni variación de voltaje. Podrían ayudarme por favor, gracias
Hugo 03 de México hace 8 meses  
HU
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