Frenos el pedal se queda pegado

Volkswagen Jetta 2006 4 puertas 2.5 160000 kms
Buenas a todos, mi jetta cuando lo freno se queda pegado el pedal a medio camino y se queda totalmente frenado. Levanto el pedal con el pie y el carro deja de estar frenado. Ya le cambie liquido de freno, booester, cilindro maestro. Alguna idea de la falla???por favor
Pedro de Estados Unidos hace 2 años  
PE
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