Si golpea cuando entran los cambios seguramente algun bronce que lleva entre los engranes se daño o se safo algun seguro, en este caso habria que llevar a revisar, como dueño te sugieron que cheques que las palancas que estan por fuera de la caja no esten flojas, sueltas o chuecas y que los soportes del motor no esten dañados, esa seria mi recomendacion, mucha suerte amigo