Como comenta Rcantu revisa esos puntos y también las rotulas, estas las puedes revisar estando el auto levantado con gato y asegurando que no se mueva (calzas en las llantas traseras), no quites la rueda y mueve la llanta de manera vertical poniendo las manos en la parte superio e inferior moviendo la rueda, si sientes un pequeño juego pueden ser las rótulas, no se percibe el desgaste sólo cuando va rodando y pasas por baches y como la horquilla genera presión no es muy fácil detectar, ojala lo resuelvas.