No se como quitar el vínculo de un cel y quiero vincular otro.

Tengo prooblemas para vincula mi telefono con estéreo cuando me pediria el pin me sale un error que dice verifique las características. Del equipo

No puedo vincular mi cel con el estereo

No me vincula el teléfono y no hace caso a buscar ni emparejar

Tengo un Nissan maxima 2017 , y tengo el problema que a cada momento tengo que vincular mi teléfono vía Bluetooth, lo vínculo y todo va bien pero digamos si prendo el carro y voy de aquí a la esquina… 

Quiero borrar telefonos vinculados que ya no tengo asi puedo vincular los activos