No mencionas kilometraje es muy importante para darte una opinion mas precisa, se esta pegando el disco en el plato opresor , arrancalo , pisa el clutch sin velocidad y aceleralo dejando el pedal a la mitad ,lo repites varias veces para que se limpie el disco y el plato.
Si esta puesta la velocidad ,sin arrancar intenta a ver si empujando hacia adelante y hacia atras varias veces a ver si la libera , de lo contrario es la caja la del defecto
Definitivamente debe ser el sincronizador de la 5a. Esta malo. No esta demas checale el nivel de aceite a la caja, la vw esta teniendo fallas de calidad.