Al dejar de acelerar truena la caja de velocidades

Tengo un golf a4 y cuando acelero y meto segunda truena la velocidad es la única q truena pero si meto segunda sin acelerar no truena

Me acacaba de pasar que al meter segunda truenan los cambios pero solo ese cambio los demas entran bien

Por qué truena cuando hago un cambio de de segunda a tercera y para que no haga eso tengo que dejar que bajen las revoluciones y se le cambió el clutch

Al subir las velocidades no tengo ningun problema, pero cuando quiero bajar de 3 a 2 truena al meter el cambio

Al meter las velocidades truena la tercera, y el hidráulico del clutch se trono dos veces al cambiar el clutch nuevo.