No entra la 5 y 6 velocidad

Volkswagen Golf 2010 3 puertas 1.4 122cv 130000 kms
Hola buenas tardes, el problema que tengo es que no me entra la quinta ni la 6 de mi vw gol 6 1.4, el problema empezó hará cm un año en el que a veces entraba , otras no, después de cambiar válvula, ajustar varillaje y engrasar palanca mejoro pero ahora ha vuelto de nuevo y no entra nunca, creo q el problema puede venir del selector o el desplazable, mi pregunta es puedo sacar el selector sin sacar la caja?
Vw golf 5 y 6 de España hace 6 años  
VW
3 casos 
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