Mira te sugiero levantes la nave en torres liberando la traccion de las llantas y que simules el recorrido normal, que alguien se enfoque al varillaje de la palanca hasta la caja de cambios, a veces por soportes del motor vencidos se recorre el motor y algunas partes se interponen en el mecanismo de las varillas de la palanca de velocidades, si no encontraras nada extraño a lo referido, quizas hayan dejado flojo el clutch o que el selector no este enbonando bien en primera. O bien desenchufa el chicote del clutch de la caja y has los cambios normales desde la palanca si no sientes alguna resistencia con el chicote suelto tu detalle esta en la caja, y viceversa si hay resistencia el detalle esta en la palanca y varillaje por lo antes mencionado. En youtube busca como cambiar el clutch de golf a3 y orientate como desajustar el clutch de la caja de cambios.