Cuando el vehiculo no tracciona se acelera

Al hacer tracción hace como un ruido de golpe que podria ser ya e buscado por todas partes y nadie me dice nada saludos

De un momento a otro, el modo D (automatico) dejo de funcionar, solo se queda en primera y levanta revoluciones sin pasar a ninguna marcha superior. En modo M funciona bien.

Porqué puede pasar, en segunda si tracciona

Saberporque no me tracciona en 4x2

Como se si la traccion 4x4 de mi jeep esta buena?