Hola tengo una falla en baja y no me encuentran el problema

En el tablero aparece un auto amarillo con rayas atras

Hola, mi auto falla en baja regula mal... cuando voy andando anda bien bajo de cambio para pasar una loma de burro y acelero y falla todo... ya hice cambio de cables de bujia, tapa distribuidor, bobin… 

Se encendió en el tablero la luz amarilla de falla mil , al prender la camioneta, y no se apaga ,¿cual es el procedimiento para arreglar la falla? ¿ que es una falla mil ? gracias.

Encendio luz amarilla y segun el manual es la falla numero 80

Falla en baja y no acelera rápido