Hola Damian posiblemente está muy gastado el disco del embrague, cuando esta gastado el diafragma del plato de presión se relaja hacia atrás o sea se acerca mas al rol de empuje por eso tiene menos carrera y sientes que embraga y desembraga mas arriba el pedal. No dices si te está patinando el embrague que es el síntoma más común lo puedes notar mas facil esforzandolo en una marcha debil como 4° o 5°,