La dirección está dura prende la luz del tablero que no funciona la dirección electrmecanica

Hola agradeceria ayuda estoy ya desesperado... Circulando normalmente de repente la direccion se pone dura, marca testigo de direccion, freno de mano, airbag, motor, llave y las agujas del cuadro sube… 

Hola! Buenas noches! Quería saber si alguien sabía cómo corregir el error que me sale en la dirección hidráulica, me sale error 050211 y está en rojo y dura! Esto paso desp q tuve un pequeño choque y… 

Aveces no quiere preder y casi siempre se queda sin bateria

Prede y se queda en baja cuando lo voy a acelera se apaga

No hace ruido solamente prede las luz. Algunas vece si alguna veces no