Si el pedal está muy duro cuando frenas el problema está en la manguera del servofrenos, en la válvula de retención de vacío que tiene esa manguera o está roto el diafragma interno. Solamente dime si está el pedal duro para aseverar lo que te comenté, caso contrario comenta como se comporta el pedal cuando lo mantenés apretado estando el auto parado.