Aviso de alerta y sonido de paro de motor

Volkswagen Cross Fox 2011 4 puertas 70000 kms
Hola buenas tardes tengo una crossfox 2011, van dos veces en este mes que al ir conduciendo y dar la vuelta en una glorieta, se activa un sonido constante y sale en el tablero un mensaje largo, solo he logrado alcanzar a leer, AVISO PARAR MOTOR... no he logrado ver mas porque solo es unos segundos y se desaparece, no se para el vehículo, he continuado hasta mi destino y después de ahí no vuelve a activarse.
Importante mencionar que ya tiene muchos meses que se activa el dibujo de motor en el tablero, lo he llevado a servicio tanto en la agencia como particular, lo han checado, sale sin este y después de unos días se vuelve a activar. Ojala aalguien me pueda orientar que puede ser. Gracias.
ruby de México hace 9 años  
RU
1 caso 
Willians de Perú hace un año
Si ese mismo problema tengo alguien podría indicar cuál es la solución a este problema que al parecer a muchos nos pasa pero no se ve nada en internet de este tema
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