Tiene un pitido debajo de la guntera suena mas en caliente se le quita y al rato vueve a sonar

Hola, tengo un problema que me trae frito sobre mi Caddy y es que cuando meto la llave y hago el golpe de llave para arrancarlo me aparece la palabra ERROR acompañada de un pitido. Se muestra en el tablero como unos 5 minutos y despues aparecen los km.

Me han comentado en mi taller que puede ser de la centralita. ¿Le ha pasado a alguien más? Creo recordar a ver visto un error asi en un Golf IV que tiene un tablero similar al de mi furgoneta.

Si puedo adjunto video