Paso los cambios con la palanca y pasa solo. La segunda posición y la tercera nada mas

Hola mi problema es que la palanca de cambios no deja ponerla en la R ni en la P en las demás marchas si!!! (Muchas gracias de antemano)

Palanca selectora de cambios, solo baja hasta la posición D y auto quedó en Neutral...la palanca se mueve...pero no entran los cambios...en el tablero aparece en N...aunque este en posición P o en pos…