Se le aparece un volante en el tablero de color amarillo y el volante se pone duro luego cambia a color rojo

Se prendió el sensor del volante

El volante se pone duro pero no del todo y aparece una luz de volante amarilla
Quiero saber que significa ya que no tengo la menor idea
De antemano gracias y espero respuesta pronto

Cuando enciendo el auto me queda prendido una luz amarilla en forma de volante, muevo el volante y se apaga.

La luz del volante se puso amarilla. Que puede ser?

Se prende la luz amarilla del volante