Me patina de la 3ra a 4ta ya despues entran normales

Cuando aceleró de cero hace los cambios sin problema, pero al pasar de 3 a 4 tarda en entrar y se sobre revoluciona, ya en dos ocasiones se quedó pegada la velocidad en tercera, lo apague y le descone… 

Buen dia , me podran ayudar tengo un bora 2006 transmision tryptonic. El problema es al arrancarlo me da un golpe al entrar primera y tambien al frenar se siente el golpe , al sortar el acelerador dis… 

No Se porque mi kia se keda como forzada entre 3ra y 4ta me ah salido super bien nunca me ah dado problemas solo es eso

Se prende la llave inglesa cuando ya va a entrar a tercera y se revoluciona cuando pasa a segunda se siente un golpe y la 4ta velocidad no entra

La transmisión se patina en el segundo cambio esto solo pasa en ocasiones además a veces no quiere entrar el primer cambio que debo hacer?