Se quedó trabada o atorada en reversa y no entra ningún cambio ni enciende

Cuando enciendo el auto para arrancar bien sea en frio o caliente. No agarra la velocidad. Si no hasta cierto tiempo. Agarra cuando quiere. Que problema sea que pueda tener

Solo avanza al ponerlo en N avanzando con tercera (la única velocidad que agarra) y no le funciona la reversa

Ya no agarra ninguna velocidad se atoro que hago

Tengo un problema con la palanca de cambios de la transmisión q está sin atorar en la velocidad. La bajo y la subo sin q atore en ningún cambio. Se me calentó y me indica q hasta q enfríe pueda hacer… 

Al hacer los cambios la tercera se atora