Bueno eso tiene que ver con los incronizadores de velocidad que es la parte que hace que tus velocidades se unan para que el motor haga lo indicado, si estos estan mal sencillamente la velocidad no entrara o si entra se safa, tambien puedes revisar en forma externa el varillaje que hace que entren las velocidades a tu caja, que alguna este chueca, floja o mal puesta, si nada de lo externo esta mal entonces no hay mas que bajar tu caja para revisar fisicamente suerte