Cuando escucho la radio o coloco un pendriver con música me tira un "error cd", como soluciono ese problema

Siempre escucho música de mi pendrive en el stereo del auto y de la nada en li mejor que veía escuchando se paso a radio, cuando quise volver a poner la función de pendrive ya no lo tomaba ni de ese p… 

Yo conecto mi celular al bluetooth del auto pero despues no puedo poner musica. Ya intente el método de poner el cd y nada. Pude escuchar música de mi playlist solo 2 veces pero saque el cd y no me de… 

Quiero escuchar música con mi pendrive y este se escucha unos minutos y luego se pone la radio sola y luego pasa al pendrive de nuevo y asi sucesivamente. ¿como soluciono esto?

Hola tengo un arauca pero nonme lee ni el pendriver ni el Cd que pero se escucha la radio normal

No se como escuchar y conectar el pendrive en mi radio