Si alguien tiene un problema similar y le diagnostican que cambien el modular del ABS hagan lo siguiente antes de comprar el modular: pongan el freno de mano y manejen con el freno de mano puesto unos 5metros (o sea en 1era y 2da) luego vuelvan a estacionar y apaguen la camioneta. Al encenderla ya se apagan las luces de testigo. Eso me funcionó a mi.