W tourag 2006 v6 automática se me activa el sensor de ESP cuando esto sucede la caja de velocidades empieza a trabajar mucho mas fuerte ( se nota demasiado las pasadas de cambio ) en la pantalla de información donde me dice en que marcha voy desaparece las marchas y se fija el indicador en todas las posiciones esto es en parking directa sport ( todo esto es cuando voy andando si la reinicio vuelve a la normalidad la pantalla pero solo por unos minutos ) e borrado la falla con el vagcom se soluciona solo por unos días ( activa el ESP y desactiva con el boton ) pero luego vuelve a aparecer la falla