Vibra la dirección al párar el vehículo y para arrancar hay que espera

Volkswagen Tiguan 2014 2.0l Aut Diesel 90000 kms
Vibra el volante al parar el motor Tras recorrer 250km. Pongo contacto y empieza a vibrar espero unos 15’ si arranca sin problema. El servicio VW me dice que tengo que cambiar la dirección 3500€. Esta deficiencia la tuve con garantía le puse una batería nueva y no volvió a ocurrir, la batería de ahora tiene 2 años en diciembre.me podéis orientar el Tiguan tiene 13 años y 90000km Tomas 659569379 gracias
Tomas de España hace un mes  
TO
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