No me queda claro que es raspar, pero seguramente ya está gastado el embrague y será necesario cambiarlo, esto es parte del mantenimiento normal de un vehículo y no es muy caro si observas cada cuando se hace este tipo de mantenimiento, hazlo revisar por un mecánico para confirmar la falla, otro motivo aunque no muy común es que las gomas del repuesto de las palancas que conforman el sistema de cambio de velocidades estén ya muy gastadas y sea necesario comprar el repuesto completo de gomas y de de paso también el repuesto de la palanca de velocidades si este también presenta mucho juego