Pequeño golpe al pasar de N a D

Volkswagen Jetta 2007 2.5 99000 kms
Desde comienzos de año me he dado cuenta que, esporádicamente, cuando paso de N a D siento un pequeño golpe en la caja, a veces es leve y otras no tanto. Luego al estar rodando todo bien, no le da. De hecho hace los cambios muy bien pero cuando voy frenando, a veces siento que no lo hace fluidamente.

He pedido la opinión de 2 mecánicos ''especialistas''.
1. El primero me comentó que eso se soluciona cambiando el cuerpo de válvula y bajando la caja para cambiar todas las piezas duras o blandas que haya que cambiar, ya que, al hacer un mantenimiento (cambio de aceite y filtro de caja) va a ocasionar que por ser aceite nuevo haya mayor presión en la caja y termine por dañarla completamente. Dicha reparación me pareció super costosa y ronda entre 1.200$ y 1.500$ dólares americanos.
Honestamente me pareció sin sentido lo de que no puedo hacerle un cambio de aceite a la caja, ya que, el anterior dueño al parecer nunca se lo hizo, y se debe realizar cada 60.000 Km.

2. El segundo mecánico me comentó que simplemente con cambiar el cuerpo de válvula, hacerle cambio de aceite, y filtro se solventa el problema. Sobre todo por el KM del carro. Dicho presupuesto no debe pasar de 700-800$

Cuál será la verdadera solución ?
betoreveron de Venezuela hace 7 días  
BE
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