Ruido en transmisión automática

Volkswagen Jetta 2002 Europa motor 2.0  0 kms
Hola amigos alguien me puedo orientar sobre la falla que presenta mi jetta a4 2002
Resulta que iba en carretera cuando un ruido en la transmisión se empezó a escuchar un ruido como que tronaba algo reseco de inmediato me hice hacia la orilla y no no le quise dar ya que no me dejaba hacia el ruido muy fuerte el motor arranca bien pero al momento de meter cambio ya sea a D o reversa y empieza a tronar
Francisco garza de México hace 3 años  
FR
3 casos 
Jorge03 de México hace un año
Al pisar el freno y poner drive se escucha como si un sensor hiciera ruido, aparece cada que presiono el freno
Luis Ortiz de México hace un año
Saben el motivo?

A mi me esta pasando, no he ido a mecanico pero me han dicho que puede ser falta de aceite
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