Ahi se ve que le falta el tirante, no se si se lo quitaste para tratar de mover la pieza de la transmisión o simplemente se desprendió y no te diste cuenta y por eso no entran los cambios, puedes mencionar si tu quitaste esa pieza?
Debes aflojar un poco un tornillo creo que lleva un tapon verde que se mueve en la parte de adentro trae una posta solo aflojala tantito y esperemos que se mueva puedes lubricar pero ten cuidado de no perder la posta